A Főszékesegyházat zsúfolásig megtöltő hívek, a Magyar Katolikus Püspöki Konferencia tagjai, a szomszédos országok egyházmegyéinek püspökei, a társegyházak helyi és országos képviselői, az ország és a város politikai és közéleti személyiségei jelenlétében - szentmise keretében - dr. Erdő Péter bíboros, dr. Juliusz Janusz apostoli nuncius és dr. Ternyák Csaba, az egyházmegye érseke szentelték fel a XVI. Benedek pápa által december 27-én kinevezett segédpüspököt.

Palánki Ferenc Balassagyarmaton született 1964-ben, az érettségi után a Győri Közlekedési és Távközlési Műszaki Főiskolán tanult tovább. 1994-ben végezte el az Esztergomi Hittudományi Főiskolát, majd a Pázmány Péter Katolikus egyetem Kánonjogi Posztgraduális Intézetében szerzett licenciátust.

1994-ben szentelték pappá, amikortól 1996-ig káplánként szolgált Balassagyarmaton. 1996-tól 2000-ig Dorogházán, 2000 és 2005 között Püspökszilágyin volt plébános. Ezt követően 2010-ig a Váci Propedeutikus Szemináriumban spirituálisként működött. Tavaly augusztus 1-jétől a budapesti Központi Papnevelő Intézet spirituálisa.